肯辛頓公園從前是王家園林，現在與海德公園相連向公眾開放。公園雅致優美，有大片草地，有許多修剪得很有藝術性的樹木。里面有很多長靠椅供游人休息，還有很大的湖面，能看到水禽、鴿子和小松鼠。
公園被流經兩處的九曲湖分成南北兩岸，南岸有著名的小說人物彼得·潘(Peter?Pan)的塑像，他面朝湖水，兩腿叉開，一手翹起短笛，一手召喚更多的 孩子同來玩耍。北邊則是肯辛頓宮(Kensington?Palace)，曾經的黛安娜王妃寢宮所在，至今王宮門前仍有民眾不時獻上花束憑吊。
肯辛頓宮曾是威廉三世到喬治二世等君王的宮邸，維多利亞女王就出生在這里。它的外觀看起來很不起眼，但里面很氣派。肯辛頓宮的一部分對外開放參觀，維多利 亞女王受洗的房間和1760年迄今的皇室宮廷服飾展覽。肯辛頓宮提供免費的錄音導游設備，每個房間都有詳細的解說，其中豐富的皇室服飾收藏 (Royal?Dress?Collection)讓人大開眼界。
其中有瑪麗女王的結婚禮服、伊麗莎白二世女王的家居服和禮服，當然還有許多華麗至極的配件。此外國王廊(King’s?Gallery)的17世紀繪畫作品也值得一看。展品中還有黛安娜的服飾，結婚前的打扮和結婚時的婚紗等。
在公園內還有九曲畫廊(Serpentine Gallery)很受游客歡迎。這座優雅建筑建于1934年，成立于1970年。展現亨利·摩爾(Henry Moore)、安迪·沃荷、戴彌恩·赫斯特、瑞秋·懷特雷(Rachel Whiteread)等藝術家的作品。
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